全自动自主水下航行器 AUV搭载多参数水质监测仪的全自动水下自主航行器按照事 先设定的路线、深度和停靠位置自动定位与行驶,并在行进 过程中自动测量预设位置的水质,同时利用所携带的声纳扫 描水下地形,完成监测任务后,根据系统设置自动回到相应 的位置。 本系统为广大科研工作者提供了一个在机动性与工作性 能上均无可匹敌的数据采集平台。
> 监测项目
温度、酸碱度、ORP、电导率、比电导率、盐度、电阻、 总溶解固体、总悬浮固体量、ROX 光学溶解氧、浊度、叶绿素、 蓝绿藻(海水或淡水)、罗丹明、深度、PAR(向上)和PAR(向下)
> 系统构成
监测仪器:多参数水质监测仪
数据采集和传输:
■ 数据采集和控制;低能耗 X86 处理器,80GB 数据盘
■ Wi-Fi:无线 802.11g 以太网(通讯距离长达 200m)
■ 供电系统:可充电锂电池 安全措施:
■ 3 个内部泄漏传感器:一旦触发,水下生态层析影像仪马 上中断任务,浮出水面,等待回收
■ 电池仓湿气安全泄压阀
■ 安全拖体确保发生故障时系统浮出水面
■ 定位声波发射器,可找到发生意外沉入水中的设备