水下机器人自动观测系统

       水下监测和观察型水下机器人，深度级别可达 300m。H300 型水下机器人设计紧凑，动力强大，扩 展能力强，能够适用于 300m 范围内的水下检查、水下搜索与打捞、近岸结构物检查、浅水管线调查、海港保护、渔业监测与 调查等领域。独立的人性化控制单元能够控制水下机器人及机器人额外增加的设备，脐带缆封装在带有滑环的电动或手动绞 车上，容易运输。PSU 采用不锈钢机架，高功率站，ROV 在标准电流下，行进速度可达 4 节。 
> 系统优势 
■ 深度级别 300 米

■ 设计紧凑

■ 动力强大

■ 高性能观测系统

■ 高标准化设备

■ 模块化和灵活性设计

■ 易加载其他传感器  
- 各种声纳  - 定位系统  - 高分辨率数字静态相机  - 机械臂  - 金属探测器

■ 易维护 

> 观察系统

观察摄像头
■ P/T 云台带有彩色变焦摄像机

■ 镜头 : 10 x 变焦 (2.5-25 mm) / F1.8

■ 分辨率 : 460 线

■ 光照灵敏度 : F1.8 下 1.5 lux  

■ 快门 : 电子 , 1/3 到 1/10 000 秒可调

■ 激光 2D 测量 : 2 个集成的激光二极管

■ 2 个 LED 灯 (4000 流明 ), 亮度可调  

顶灯

■ 2 个 LED 灯 (4000 流明 ), 亮度可调传感器

■ 航向 : 3 轴磁力计传感器 / 精度 : +/- 1%，自动航向功能

■ 深度 : 压缩电阻式传感器 / 精度 : 0.1% 满程，自动深度功能

■ 其他传感器 : 内部温度 – 进水 – 电流反馈 

遥测单元

■ 使用 RS485 数据单元通讯

■ 先进的电源管理系统

■ 额外的声纳数据链接 

导航摄像头
■ 潜器顶部低照度黑白摄像机 :

■ 镜头 : 3.6 mm / F1.6 ; 视角 : 68°

■ 分辨率 : 570 线

■ 灵敏度 : 0.01 lux